RI creció de las raíces de la pequeña ciudad del Medio Oeste en 1922 a una organización internacional importante en pocos años. RI mantiene sus contactos en todo el mundo durante la Segunda Guerra Mundial, gracias a los esfuerzos de Bell Greve, LLD, y el Dr. Henry Kessler, que estaban decididos a mantenerlo vivo. A diferencia de la mayoría de las organizaciones internacionales con un personal de base amplia en el nivel de la sede, la Secretaría de RI en Nueva York nunca ha sido tan grande. En cambio, la mayor parte del trabajo se ha llevado a cabo por las organizaciones miembro de RI.
En el camino, ha habido cuatro cambios de nombres importantes: La Sociedad Internacional para Niños Lisiados, 1922; La Sociedad Internacional para el Bienestar de los Lisiados, 1939; La Sociedad Internacional para la Rehabilitación de las Personas con Discapacidad de 1960, y la Rehabilitación Internacional, 1972. Estos cambios de nombre refleja el cambio la conciencia social hacia la discapacidad. En la actualidad, la organización prefiere ir por la abreviatura de su nombre de 1972, y el CI se ubica actualmente para los Derechos e Inclusión así.
RI se enorgullece de haber desarrollado el Símbolo Internacional de Acceso en 1969, lo que se dice que es uno de los cinco la mayoría de los signos reconocidos en el mundo de hoy. 
En todos los niveles, los miembros de RI y el liderazgo de RI han sido protagonistas. Desde la defensa para llevar los servicios e instalaciones a los niños discapacitados en 1922 o solicitando a la Liga de las Naciones Unidas para establecer una oficina para supervisar la recolección de estadísticas relacionadas con la discapacidad en el año 1929, al establecimiento de una lista de políticas que regulan el uso del Símbolo Internacional de Acceso en 1978, a la presentación de la Carta para el Tercer Milenio (en Inglés , Español , Portugués ) en 1999 y la adopción de la Declaración de Beijing sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad en el Nuevo Siglo en el año 2000 para ayudar a empujar para una Convención de la ONU sobre los derechos humanos para las personas con discapacidad, los logros de RI han sido muchos a lo largo de los años.
Para aprender más sobre la historia de RI, lea de la caridad a Disability Rights: Iniciativas Globales de Rehabilitación Internacional 1922-2002 .
Presidente pasado más reciente
2004-2008 Sr. Michael Fox, Australia