RI creció desde sus raíces pequeña ciudad del Medio Oeste en 1922 a una organización internacional importante en pocos años. RI se mantuvo en contacto todo el mundo durante la Segunda Guerra Mundial, gracias a los esfuerzos de Bell Greve, LLD, y el Dr. Henry Kessler, que estaban decididos a mantenerlo vivo. A diferencia de la mayoría de las organizaciones internacionales con un personal de base amplia en la sede, la Secretaría de RI en Nueva York nunca ha sido tan grande. En cambio, la mayor parte del trabajo se ha llevado a cabo por las organizaciones miembro de RI.
En el camino, ha habido cuatro cambios de nombres importantes: La Sociedad Internacional para Niños Lisiados, 1922; La Sociedad Internacional para el Bienestar de los Lisiados de 1939, la Sociedad Internacional para la Rehabilitación de las Personas con Discapacidad de 1960, y la Rehabilitación Internacional, 1972. Estos cambios de nombre refleja el cambio la conciencia social hacia la discapacidad. En la actualidad, la organización prefiere ir por la abreviatura de su nombre de 1972, y ahora se encuentra RI para los Derechos e Inclusión así.
RI se enorgullece de haber desarrollado el Símbolo Internacional de Acceso en 1969, lo que se dice que es uno de los cinco signos más reconocidos en el mundo de hoy. 
En todos los niveles, los miembros de RI y el liderazgo de RI han sido actores clave. Desde la defensa para llevar los servicios e instalaciones a los niños discapacitados en el año 1922 o pidiendo a la Liga de las Naciones Unidas para establecer una oficina para supervisar la recolección de estadísticas relacionadas con la discapacidad en el año 1929, al establecimiento de una lista de políticas que rigen el uso del Símbolo Internacional de Acceso en 1978, a la presentación de la Carta para el Tercer Milenio (en Inglés , español , portugués ) en 1999 y la adopción de la Declaración de Beijing sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad en el Nuevo Siglo en el año 2000 para ayudar a impulsar una Convención de la ONU sobre los derechos humanos para las personas con discapacidad, los logros de RI han sido muchos en los últimos años.
Para aprender más sobre la historia de RI, leer de la caridad de Derechos de los Discapacitados: Iniciativas Globales de Rehabilitación Internacional 1922-2002 .
Presidente pasado más reciente
2004-2008 Sr. Michael Fox, Australia