RI è cresciuto dalle sue radici piccola città del Midwest americano nel 1922 per una organizzazione internazionale di primo piano nel giro di pochi anni. RI mantenuto i suoi contatti in tutto il mondo durante la seconda guerra mondiale, grazie agli sforzi di Bell Greve, LLD, e il dottor Henry Kessler, che erano determinati a mantenerla in vita. Diversamente dalla maggior parte delle organizzazioni internazionali con un nucleo di personale di grandi dimensioni a livello di quartier generale, la Segreteria del RI di New York non è mai stata di grandi dimensioni. Invece, la maggior parte del lavoro è stata svolta dagli istituti del RI.
Lungo la strada, ci sono state quattro grandi cambiamenti nome: La Società Internazionale per bambini storpi, 1922; La Società Internazionale per il Benessere degli storpi, 1939; La Società internazionale per la riabilitazione dei disabili, 1960; e Riabilitazione Internazionale, 1972. Questi cambiamenti riflettono cambiando nome consapevolezza sociale nei confronti delle disabilità. Attualmente, l'organizzazione preferisce passare l'abbreviazione del suo nome 1972, e RI ora sorge per i diritti e l'inclusione pure.
RI è orgoglioso di aver sviluppato il simbolo internazionale di accesso nel 1969, che si dice essere uno dei cinque più riconosciuti i segni nel mondo di oggi. 
A tutti i livelli, i membri del RI e la leadership del RI sono stati protagonisti. Da sostenendo di portare servizi e strutture per bambini disabili nel 1922 o petizione della Lega delle Nazioni a stabilire un ufficio per supervisionare la raccolta dei dati statistici relativi alla disabilità nel 1929, alla creazione giù un elenco di politiche per governare l'uso del simbolo internazionale di accesso nel 1978, a presentare la Carta per il Terzo Millennio (in inglese , spagnolo , portoghese ) nel 1999 e poi adottando la Dichiarazione di Pechino sui diritti delle persone con disabilità nel nuovo secolo nel 2000 per contribuire a spingere per una Convenzione delle Nazioni Unite sui diritti umani per le persone con disabilità, i risultati del RI sono stati molti nel corso degli anni.
Per saperne di più sulla storia del RI, letto dalla carità ai diritti Disabilità: iniziative globali di riabilitazione internazionale 1922-2002 .
Più recenti Past President
2004-2008 Michael Fox, Australia