RI cresceu de suas raízes pequena cidade do Meio-Oeste americano em 1922 para uma organização internacional de destaque em poucos anos. RI manteve seus contatos em todo o mundo durante a Segunda Guerra Mundial, graças aos esforços de Bell Greve, LLD, e Henry Dr Kessler, que estavam determinados a mantê-lo vivo. Diferente da maioria das organizações internacionais, com um núcleo de pessoal grande a nível da sede, a secretaria do RI, em Nova York nunca foi tão grande. Em vez disso, a maioria do trabalho tem sido realizada por organizações RI membros.
Ao longo do caminho, houve quatro mudanças de nomes importantes: A Sociedade Internacional para a Criança Deficiente, 1922; A Sociedade Internacional para o Bem-Estar de Mutilados, 1939; A Sociedade Internacional para a Reabilitação das Pessoas com Deficiência, 1960; e Reabilitação Internacional, 1972. Estas mudanças de nome reflete mudanças da consciência social para a deficiência. Actualmente, a organização prefere ir pela abreviatura do seu nome de 1972, e está agora RI para os Direitos e Inclusão também.
RI se orgulha de ter desenvolvido o Símbolo Internacional de Acesso em 1969, o que é dito ser um dos cinco sinais mais reconhecidos no mundo de hoje. 
Em todos os níveis, os membros do RI RI e liderança foram os jogadores-chave. De advogando para levar os serviços e facilidades para as crianças com deficiência em 1922 ou peticionando a Liga das Nações para estabelecer um escritório para supervisionar a coleta de deficiência relacionados com estatísticas, em 1929, para que estabeleça uma lista de políticas que governam o uso do Símbolo Internacional de Acesso em 1978, para apresentar a Carta para o Terceiro Milênio (em Inglês , Espanhol , Português ) em 1999 e, em seguida, adotar a Declaração de Pequim sobre os Direitos das Pessoas com Deficiência no Novo Século em 2000 para ajudar a empurrar para uma convenção da ONU sobre direitos humanos para pessoas com deficiência, as realizações do RI têm sido muitos ao longo dos anos.
Para saber mais sobre a história do RI, leia De Caridade de Direitos dos Deficientes: Iniciativas Globais da Reabilitação Internacional 1922-2002 .
Mais recentes Ex-Presidente
2004-2008 Sr. Michael Fox, Austrália